Yleiskatsaus sähköajoneuvojen sähkömoottoreista?

Kestomagneettimoottorit jaetaan kahteen luokkaan: harjatut moottorit ja harjattomat moottorit. Harjatut moottorit ja harjattomat moottorit. Harjatut ja harjattomat moottorit ovat tasavirtamoottoreita, jotka pyörivät jatkuvasti sähköharjojen kanssa tai ilman, luottaen samaan napaisuuden hylkimiseen ja vastakkaiseen napaisuuden vetovoimaan roottorin magneettikentän ja staattorin magneettikentän välillä. Johdinpakkauksessa oleva virta on muutettava asianmukaisesti, muuten se imeytyy eikä pysty pyörimään. Harjattu moottori täydentyy automaattisesti kommutaattorin (tieteellinen nimi: kommutaattori) ja sähköharjan yhdistelmällä, jotka asennetaan moottorin sisään.

Yleensä harjattujen moottoreiden harjat tulee vaihtaa noin 2000 tunnin kulumisen jälkeen. Tavalliset pyörän napamoottorit ja pylväsmoottorit (tunnetaan myös nimellä keskelle asennetut moottorit) vaativat ammattimaisen huoltohenkilöstön vaihtamiseen, kun taas sarjan jännitteiset moottorit voivat vaihtaa itse. Sähköharjojen kuluminen liittyy myös virran suuruuteen ja harjojen hopeapitoisuuteen. Kolmen pyörän tavaraliikenteessä käytettävän sarjan jännitteisen moottorin virta on suuri ja sen käyttöikä on alle 2000 tuntia. Se on vaihdettava muutaman kuukauden kuluttua, ja hinta vaihtelee suuresti hiiliharjan hopeapitoisuuden mukaan Harjatuissa moottoreissa on vain kaksi ulkoista liitäntää ja kestomagneettiharjatut moottorit voivat muuttaa pyörimissuuntaansa vaihtamalla liitäntöjä; Sarjaherätetyssä moottorissa ei ole kestomagneetteja, ja sekä roottori että staattori ovat käämiä. Staattorin magneettikenttää kutsutaan myös viritysmagneettikenttään, ja jokainen käämi on itsenäinen. Kun sitä käytetään sarjassa, sitä kutsutaan sarjaherätetyksi moottoriksi. Vaikka sarjaherätetyssä moottorissa on myös kaksi johtoa ulkoista liitäntää varten, toisin kuin kestomagneettiharjatussa moottorissa, joka voi muuttaa pyörimissuuntaa johtoja vaihtamalla, vain yksi pari roottorin käämitystä (johdinpari) tai staattorikäämitystä (johtopari) voidaan vaihtaa. Kuten nimestä voi päätellä, harjattomissa moottoreissa ei ole harjoja moottorin sisällä. Käämivirran muunnos suoritetaan ulkoisella harjattomalla nopeudensäätimellä (jäljempänä harjaton säädin). Harjattoman moottorin on kuitenkin tarjottava roottorin asento harjattomalle säätimelle. Yleisesti käytetyssä harjattomassa moottorissa on 8 johtoa, joista 3 on paksua keltaista, paksu vihreää ja paksu sinistä, jotka ovat käämitysjohtoja ja loput 5 ovat roottorin asentotunnistimen johtoja. Hieno punainen on yleensä positiivinen 5 V, hieno musta on 5 V negatiivinen napa ja signaalin yhteinen liitin, ja hieno keltainen, hieno vihreä ja hieno sininen ovat kolme roottorin asennon signaalijohtoa. Harjattomat ohjaimet luottavat antamiinsa signaaleihin muuttaakseen käämivirran suuntaa. Sähköajoneuvoihin on olemassa kahden tyyppisiä harjattomia moottoreita: 60 astetta ja 120 astetta, joita ei voi nähdä ulkonäöstä. On myös 60 asteen ja 120 asteen harjattomia ohjaimia, ja moottorin ja ohjaimen on sovitettava yhteen. Harjattoman moottorin ja harjattoman ohjaimen välisille 8 johtimelle on 36 liitäntätapaa: vain kaksi 60 asteen liitännöistä on oikein, yksi pyörimistä eteenpäin ja yksi taaksepäin; 120 asteessa on 6 positiivista kulmaa, 3 positiivista kulmaa ja 3 negatiivista kulmaa. Väärän asteen tai virheellisen johdotuksen seuraukset ovat: ei pyörimistä, heikko pyöriminen, tärinä, suuri kevyt kuormitusvirta jne. Hallin roottorin asentoanturi voi vaurioitua ohjaimen tai moottorin sisällä.